Физмеховцы представили достижения в области робототехники

Конференция проводится с 1990 года и охватывает широкий круг вопросов в области робототехники: от концептуальных проблем создания до практического применения уже существующих робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях и чрезвычайных ситуациях, включая борьбу с терроризмом, пожаротушение, решение оборонных задач, а также задач по освоению космоса и глубин Мирового океана, медицины и атомной энергетики.

За 34 года истории проведения в конференции приняли участие более 20 000 человек, представляющих 45 регионов России, было зарегистрировано 68 стран-участниц, более 2500 статей опубликовано в сборниках трудов конференции и в научно-технических журналах.

В 2024 году программа конференции включала пленарное заседание и шесть заседаний по следующим секциям:

• Наземная робототехника
• Морская робототехника
• Образовательная робототехника
• Беспилотные авиационные системы
• Робототехника специального назначения
• Технологии искусственного интеллекта и цифровые технологии в робототехнике

В конференции приняли участие сотрудники и аспиранты Высшей школы прикладной математики и вычислительной физики (ВШПМиВФ), выпускники магистратуры ВШПМиВФ по направлению 03.04.01 «Прикладные математика и физика» (магистерская программа «Модели и высокопроизводительные вычисления в физической гидрогазодинамике»), представившие пять устных секционных докладов.

Четыре доклада прозвучали на секции «Морская робототехника»:

К.К. Забелло, Н.А. Щур

Разработка технологии сопряженных расчетов динамики подводного реконфигурируемого змееподобного аппарата и гидродинамики обтекающей его жидкости

А.А. Пожилов, Н.А. Щур

Трехмерное численное моделирование движущихся рядом подводных объектов

А.А. Пожилов, Н.А. Щур

Трехмерное численное моделирование обтекания подводного аппарата струей в бассейне с целью набора обучающих данных для нейросети

С.Т. Шекелашвили, Н.А. Щур

Численное моделирование плавания рыбоподобного робота с двухплавниковым движителем

На секции «Беспилотные авиационные системы» был сделан доклад:

Н.А. Щур

Моделирование динамики беспилотного планера и аэродинамики потока при удержании в набегающем потоке над клином

Доклады вызвали живой интерес участников, вопросы, дискуссии и содержательные обсуждения в кулуарах мероприятия.

По итогам конференции изданы сборник тезисов и сборник трудов, доступные для скачивания на официальном сайте.